Cyplu, cydiwr, a brêc

Defnyddir y ddau gyplydd a'r cydiwr i gysylltu dwy siafft, fel y gallant gylchdroi gyda'i gilydd a throsglwyddo trorym; Yn ystod y broses weithio, gall y cyplydd cydbwysedd sy'n gwneud y ddwy siafft bob amser yn gysylltiedig wneud i'r ddwy siafft wahanu neu ymgysylltu ar unrhyw adeg. Mae'r brêc yn ddyfais i frecio'r siafft a gorfodi'r peiriant i atal neu leihau'r cyflymder. Mae'r rhan fwyaf o'r cydrannau uchod wedi'u safoni.